푸리에 인텔리전스, GR-1 휴머노이드 로봇 발표

푸리에 인텔리전스(Fourier Intelligence)의 최신작, GR-1 휴머노이드 로봇은 로봇 공학과 인공지능(AI)의 결합에서 이루어진 혁신적인 발전을 대표합니다. 이 글에서는 푸리에 인텔리전스가 로봇 산업에 던지는 새로운 도전과 기회에 대해 알아봅시다.

https://fourierintelligence.com/

Fourier GR-1

Fourier GR-1 Spec.

푸리에 GR-1 동작 모습

곧은 다리 걷기

빠른 걷기

민첩한 장애물 회피

꾸준한 경사 상승 및 하강

탄력적인 충격 교란 대응

작업 실행에서 인간-로봇 협업

푸리에 인텔리전스의 독특한 접근법

2017년부터 외골격과 재활 장치의 제조를 시작한 푸리에 인텔리전스는 싱가포르에 본사를 두고 있으며, 최근 GR-1이라 명명된 휴머노이드 로봇의 1세대를 발표했습니다. 이 회사는 기존의 외골격 개발에서 얻은 경험과 기술을 휴머노이드 로봇 설계로 확장하여, 로봇 공학에서의 논리적 진보를 이루었습니다.

GR-1의 기술적 성과

GR-1은 높이 1.65m, 무게 55kg의 인상적인 사양을 가지고 있으며, 전체 몸에 걸쳐 40자유도를 자랑합니다. 특히, 로봇 엉덩이에 장착된 관절 모듈은 최대 300뉴턴미터(Nm)의 토크를 발휘할 수 있어, 시속 5km로 걸을 수 있고, 50kg 무게의 물건을 나를 수 있는 능력을 보여줍니다.

올인원 액추에이터: GR-1의 핵심

푸리에 인텔리전스는 GR-1 출시와 함께 일체형 액추에이터 시리즈인 '푸리에 스마트 액추에이터(FSA)'를 공개했습니다. 이 액추에이터는 고성능일 뿐만 아니라 비용 효율적이며, GR-1의 디자인 목표와 시장 가격을 결정하는 데 있어 핵심적인 역할을 합니다.

다양한 응용 분야와 시장 기회

GR-1은 연구 및 교육, 컨시어지 및 안내, 엔터테인먼트 및 전시, 산업 생산 및 물류, 의료 및 재활, 안전 검사, 가사 서비스 및 동반자 관계 등 다양한 분야에서의 응용이 기대됩니다. 푸리에 인텔리전스는 이미 재활 제품 제공을 위한 판매 팀과 파트너 채널을 구축했습니다.

세계 휴머노이드 로봇 시장의 전망

휴머노이드 로봇 시장은 빠르게 성장하고 있으며, 마켓디지츠와 테크나비오의 보고서는 휴머노이드 로봇 시장이 앞으로 몇 년 내에 각각 47조 5000억 원과 21조 1000억 원 규모로 성장할 것으로 예상합니다. 이러한 성장은 의료, 수색 및 구조용 수요뿐만 아니라 산업 환경에서의 휴머노이드 로봇의 잠재적 유연성에 기인합니다.

주요 휴머노이드 기업과 모델의 특징과 동향

기업명	모델	특징	동향
앱트로닉(Apptronik)	아폴로 (Apollo)	- 직립보행 및 복잡한 손 조작 능력 - 군사 및 민간 연구용도로 개발	- 상업용 휴머노이드 시장 진입 - 외골격 및 로봇 팔 기술을 휴머노이드 개발에 적용
보스턴다이내믹스	아틀라스 (Atlas)	- 고도의 이족 보행 능력 - 복잡한 지형 이동 가능	- 재난 대응 및 구조 작업용 로봇 개발 - 실외 환경에서의 운동 능력 강화
피규어AI	피겨01 (Figure 01)	- 챗GPT 기반의 자연어 처리 - 실시간 대화 및 작업 수행 가능	- AI 기반 상호작용 강화 - 일상적 상호작용 및 간단한 작업 수행 목적
생츄어리AI	피닉스(Phoenix)	- 고도의 인지 및 판단 능력 - AI 연구 및 개발 중심	- AI 기술을 활용한 휴머노이드 개발 - 실리콘 밸리 기술 기업과 협력 추진
테슬라	옵티머스 (Optimus)	- 정교한 손 동작 및 물류 자동화 목적 - 자체 개발한 AI 및 하드웨어 통합	- 제조 및 물류 자동화에 초점 - 경제적 가치와 효율성 강화를 목표로 개발 중
유니트리	GR-1	- 가격 접근성과 사용자 친화적 디자인 - 빠른 이족 보행 로봇	- 가정 및 서비스 산업을 목표로 저렴한 휴머노이드 시장 확대 - 일상 생활에서의 로봇 적용 강화

결론

푸리에 인텔리전스의 GR-1 휴머노이드 로봇은 로봇 공학과 AI 기술의 혁신적인 결합을 통해 다양한 분야에서의 응용 가능성을 넓히고 있습니다. 이는 휴머노이드 로봇이 우리 사회와 산업에 미칠 영향을 재정의하며, 기술의 미래를 형성하는 데 중요한 역할을 할 것입니다.