앱트로닉, 아폴로 휴머노이드 로봇 공개

앱트로닉(Apptronik)의 휴머노이드 로봇 아폴로의 출시는 회사의 전략적 발전과 휴머노이드 기술의 상업적 전망에 중요한 이정표를 제시합니다. 이 회사는 처음으로 시장에 출시되는 상업용 휴머노이드를 통해 로봇 업계 내 경쟁력을 강화하고자 합니다.

앱트로닉의 기술적 배경과 전략

기존 연구 개발 및 전문성 : 앱트로닉은 미국 정부와 국방부를 위한 외골격 및 이족 보행 연구 개발 프로젝트에 참여하면서 특화된 기술력을 축적했습니다. 이러한 경험은 복잡한 로봇 시스템의 설계와 제작에 필요한 기술적 전문성을 회사에 제공하며, 휴머노이드 로봇 개발에 큰 이점을 부여합니다.

상업용 휴머노이드 토르소 'Astra' : 2020년 말에 개발된 'Astra'는 앱트로닉의 연구 개발 역량을 보여주는 예로, 양팔 조작과 손과 눈의 협응 문제를 해결하는 데 중요한 역할을 했습니다. 이 플랫폼은 아폴로의 센싱 및 인지 능력 개발에 기여함으로써, 휴머노이드의 복잡한 상황 인식 및 처리 능력을 향상시키는 데 사용되었습니다.

아폴로의 상업적 전망과 시장 영향

상업화를 향한 중요 단계 : 아폴로의 출시는 앱트로닉이 휴머노이드 기술을 일상 생활과 산업 환경에 통합하고자 하는 의지를 반영합니다. 이 로봇은 직립 보행과 복잡한 손 조작 능력을 통해 제조, 의료, 서비스 산업 등 다양한 분야에서 응용될 수 있는 가능성을 가집니다.

경쟁력 강화 : 아폴로는 앱트로닉이 로봇 시장에서의 경쟁력을 확보하고, 로봇 기술의 상업적 가치를 실현하는 데 중요한 역할을 할 것입니다. 휴머노이드 로봇 시장이 점차 확대되는 가운데, 앱트로닉의 기술적 배경과 연구 성과가 시장에서의 성공적인 위치 확보에 결정적인 요소로 작용할 수 있습니다.

앱트로닉의 아폴로 출시는 휴머노이드 로봇 기술의 상업적 활용 가능성을 증명하는 중요한 사례입니다. 회사의 전략적 방향성과 기술적 전문성은 향후 로봇 시장에서의 성공을 위한 토대를 마련하며, 휴머노이드 로봇이 인간 사회와 산업에서 보다 중요한 역할을 수행하게 될 것임을 예고합니다.

아폴로의 제원

아폴로의 키는 5피트 8인치(172cm), 무게는 160파운드(72.5kg)입니다. 55파운드(25kg)를 들어 올릴 수 있으며, 교체 가능한 배터리로 4시간 동안 로봇을 구동할 수 있을 것으로 예상하고 있습니다. 

아폴로의 제원

아폴로는 모듈식이며 고정식 또는 다리가 있는 완전 이동식 등 모든 이동 플랫폼에 장착할 수 있습니다.

모듈러 디자인

머리, 입, 가슴의 LED가 모두 함께 작동하여 상태를 표시합니다.

직관적인 인터랙션

각각 4시간의 런타임을 제공하는 핫 스왑 가능한 배터리 팩을 사용하면 아폴로는 작동하지 않는 동안 플러그인 충전 대신 간단한 배터리 교체만으로 계속 작업할 수 있습니다. 원하는 경우 아폴로를 충전에 연결하거나 연속 작동할 수 있습니다.

배터리 수명

안전성

산업용 로봇에 비해 로봇이 갖는 안전 이점과 유사하게 Apptronik의 고유한 힘 제어 아키텍처는 인간 주위에서 안전한 움직임을 제공합니다. 물체가 감지되었을 때 외부 영역과 Apollo의 동작을 조정하여 안전한 작업 환경을 만들 수 있습니다. Apollo는 충격 반경 내에서 움직이는 물체가 감지되면 즉시 모든 움직임을 일시 중지합니다.

안전성

직관적인 소프트웨어

핫스왑이 가능한 배터리 팩은 각각 4시간 동안 작동할 수 있어 작동하지 않는 시간 동안 플러그인 충전 대신 간단한 배터리 교체로 작업을 계속할 수 있으며, 원하는 경우 충전 또는 테더링을 통해 Apollo를 연결하여 계속 작동할 수 있습니다.

직관적인 소프트웨어

범용 휴머노이드 로봇

아폴로는 인간과 비슷한 체형과 크기를 가지고 있습니다. 따라서 사람이 있는 공간을 탐색하고 도구와 장비를 사용할 수 있습니다. 따라서 인간과의 상호 작용이 자연스럽고 다른 유형의 로봇이 수행하기 어렵거나 불가능한 작업을 수행할 수 있습니다.

주요 기능

Trailer Unloading

Case Picking

Pelletization

Machine Tending

Workcell Delivery

아직 가격은 발표되지 않았지만, 카데나스는 아폴로를 새 차 한 대 가격에 구입할 수 있을 것이라고 말했습니다. 출시 예정일은 2024년 말입니다. 

아폴로의 전략적 디자인은 복잡성과 접근성의 균형을 맞추고, 사용과 작업이 쉬우며, 뚜렷하고 눈에 띄는 형태를 만들어낸 아르고디자인이 선구적으로 개발했습니다. 

아폴로는 앱트로닉이 개발한 13세대 이상의 전동 액추에이터 중 정점에 있는 제품입니다. Cardenas는 조인트의 선형 액추에이터의 새로운 설계를 통해 자재 비용을 절감하는 동시에 복잡성을 줄이고 현장에 설치된 후 시스템의 신뢰성과 지원성을 개선할 수 있기 때문에 이 플랫폼의 엔지니어링에 자부심을 갖고 있습니다. 앱트로닉은 아폴로 휴머노이드에 시중에서 판매되는 로터리 조인트와 모터를 배제하고 자체 지적 재산을 보호하는 전략적 결정을 내렸습니다.

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